Проблема с ЭУР

[kuznetsov]

Здравствуйте. Недавно случилась такая проблема. При повороте руля заведенной машины( Гранта 2012 г) загорается знак электроусилителя и щелкает какое-то реле(очень на это похоже). Заехал в лада сервис на диагностику. Диагност сказал,что никаких ошибок нет,и что при повороте руля почему-то теряется связь с ЭУР. Никто не встречался с такой проблемой? Нашел на youtube видеоролик с подобной проблемой: https://www.youtube.com/watch?v=YJilqrS9LVw